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空间壁面环境中双足爬壁机器人的路径规划
| 论文题名： | 空间壁面环境中双足爬壁机器人的路径规划 |
| 关键词： | 空间;壁面;环境;爬壁机器人 |
| 作者： | 卢俊华 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘冠峰;管贻生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 空间壁面环境中双足爬壁机器人的路径规划 |
| 关键词： | 空间;壁面;环境;爬壁机器人 |
| 作者： | 卢俊华 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘冠峰;管贻生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |