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面向大型立面维护的爬壁机器人智能路径规划方法
| 论文题名： | 面向大型立面维护的爬壁机器人智能路径规划方法 |
| 关键词： | 维护;爬壁机器人;路径 |
| 作者： | 林后凯 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张立彬;谭大鹏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 面向大型立面维护的爬壁机器人智能路径规划方法 |
| 关键词： | 维护;爬壁机器人;路径 |
| 作者： | 林后凯 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张立彬;谭大鹏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |