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面向大型立面维护作业的多机器人路径规划研究
| 论文题名： | 面向大型立面维护作业的多机器人路径规划研究 |
| 关键词： | 维护作业;多机器人;路径 |
| 作者： | 王岩 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李春书 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 面向大型立面维护作业的多机器人路径规划研究 |
| 关键词： | 维护作业;多机器人;路径 |
| 作者： | 王岩 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李春书 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |