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面向多机器人协调的运动规划方法研究
| 论文题名： | 面向多机器人协调的运动规划方法研究 |
| 关键词： | 多机器人协调;运动规划 |
| 作者： | 王润东 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 孔民秀 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 面向多机器人协调的运动规划方法研究 |
| 关键词： | 多机器人协调;运动规划 |
| 作者： | 王润东 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 孔民秀 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |