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基于四轮驱动永磁吸附爬壁机器人的设计与研究
| 论文题名： | 基于四轮驱动永磁吸附爬壁机器人的设计与研究 |
| 关键词： | 四轮驱动;永磁吸附;爬壁机器人 |
| 作者： | 王新海 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 李菁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于四轮驱动永磁吸附爬壁机器人的设计与研究 |
| 关键词： | 四轮驱动;永磁吸附;爬壁机器人 |
| 作者： | 王新海 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 李菁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |