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仿人写字机器人建模及控制系统研究与设计
| 论文题名： | 仿人写字机器人建模及控制系统研究与设计 |
| 关键词： | 仿人;机器人建模;控制;系统研究 |
| 作者： | 王亚光 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 黄进;刘雨 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 仿人写字机器人建模及控制系统研究与设计 |
| 关键词： | 仿人;机器人建模;控制;系统研究 |
| 作者： | 王亚光 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 黄进;刘雨 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |