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下肢康复机器人个性化步态生成及仿人控制研究
| 论文题名： | 下肢康复机器人个性化步态生成及仿人控制研究 |
| 关键词： | 下肢康复机器人;个性化;步态生成;仿人 |
| 作者： | 辛秀芬 |
| 专业： | 电子信息 |
| 导师： | 廖伍代;王瑷珲;李志刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中原工学院 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 下肢康复机器人个性化步态生成及仿人控制研究 |
| 关键词： | 下肢康复机器人;个性化;步态生成;仿人 |
| 作者： | 辛秀芬 |
| 专业： | 电子信息 |
| 导师： | 廖伍代;王瑷珲;李志刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中原工学院 |
| 学位年度： | 2023 |