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基于柔性面触觉传感器的上肢康复机器人控制研究
| 论文题名： | 基于柔性面触觉传感器的上肢康复机器人控制研究 |
| 关键词： | 柔性面;触觉传感器;上肢;康复机器人 |
| 作者： | 班传奇 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 林明星 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于柔性面触觉传感器的上肢康复机器人控制研究 |
| 关键词： | 柔性面;触觉传感器;上肢;康复机器人 |
| 作者： | 班传奇 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 林明星 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |