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下肢康复机器人柔顺人机连接机构与人体参与度研究
| 论文题名： | 下肢康复机器人柔顺人机连接机构与人体参与度研究 |
| 关键词： | 下肢康复机器人;人机;连接机构;人体 |
| 作者： | 耿安鸿 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李娟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 苏州大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 下肢康复机器人柔顺人机连接机构与人体参与度研究 |
| 关键词： | 下肢康复机器人;人机;连接机构;人体 |
| 作者： | 耿安鸿 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李娟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 苏州大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |