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轮履式机器人自行走控制系统研究
| 论文题名： | 轮履式机器人自行走控制系统研究 |
| 关键词： | 轮履式机器人;行走控制 |
| 作者： | 刘二溦 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 高英杰;程磊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 轮履式机器人自行走控制系统研究 |
| 关键词： | 轮履式机器人;行走控制 |
| 作者： | 刘二溦 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 高英杰;程磊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2021 |