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地面机器人轮腿式移动机构与行走规划
| 论文题名： | 地面机器人轮腿式移动机构与行走规划 |
| 关键词： | 地面机器人;移动机构 |
| 作者： | 马云 |
| 专业： | 机械 |
| 导师： | 于海涛;潘冬 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 地面机器人轮腿式移动机构与行走规划 |
| 关键词： | 地面机器人;移动机构 |
| 作者： | 马云 |
| 专业： | 机械 |
| 导师： | 于海涛;潘冬 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |