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类人及类人猿机器人脚用轮式移动机构及稳定移动控制
| 论文题名： | 类人及类人猿机器人脚用轮式移动机构及稳定移动控制 |
| 关键词： | 类人猿机器人;轮式;移动机构;稳定 |
| 作者： | 郑杰 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 吴伟国 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 类人及类人猿机器人脚用轮式移动机构及稳定移动控制 |
| 关键词： | 类人猿机器人;轮式;移动机构;稳定 |
| 作者： | 郑杰 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 吴伟国 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |