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主被动结合式全身外骨骼助力机器人研究
| 论文题名： | 主被动结合式全身外骨骼助力机器人研究 |
| 关键词： | 主被动;结合式;全身;外骨骼 |
| 作者： | 张国安 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 朱延河 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 主被动结合式全身外骨骼助力机器人研究 |
| 关键词： | 主被动;结合式;全身;外骨骼 |
| 作者： | 张国安 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 朱延河 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |