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上肢软质外骨骼助力控制策略研究
| 论文题名： | 上肢软质外骨骼助力控制策略研究 |
| 关键词： | 上肢;软质;外骨骼;助力控制 |
| 作者： | 陆龙海 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 陈柏;吴青聪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 上肢软质外骨骼助力控制策略研究 |
| 关键词： | 上肢;软质;外骨骼;助力控制 |
| 作者： | 陆龙海 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 陈柏;吴青聪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |