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基于ZMP的助力型外骨骼控制策略的研究
| 论文题名： | 基于ZMP的助力型外骨骼控制策略的研究 |
| 关键词： | ZMP;助力型;外骨骼 |
| 作者： | 王浩 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 张向刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2016 |
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| 论文题名： | 基于ZMP的助力型外骨骼控制策略的研究 |
| 关键词： | ZMP;助力型;外骨骼 |
| 作者： | 王浩 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 张向刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2016 |