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面向人机协同作业的上肢外骨骼控制策略研究
| 论文题名： | 面向人机协同作业的上肢外骨骼控制策略研究 |
| 关键词： | 人机;协同作业;上肢;外骨骼;控制 |
| 作者： | 张祖国 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 吴青聪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 面向人机协同作业的上肢外骨骼控制策略研究 |
| 关键词： | 人机;协同作业;上肢;外骨骼;控制 |
| 作者： | 张祖国 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 吴青聪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2022 |