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下肢助行外骨骼机器人的人机系统动力学分析和助力能力研究
| 论文题名： | 下肢助行外骨骼机器人的人机系统动力学分析和助力能力研究 |
| 关键词： | 下肢;外骨骼;机器人;人机;系统动力学分析 |
| 作者： | 赵梓煊 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 陈贵亮 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
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| 论文题名： | 下肢助行外骨骼机器人的人机系统动力学分析和助力能力研究 |
| 关键词： | 下肢;外骨骼;机器人;人机;系统动力学分析 |
| 作者： | 赵梓煊 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 陈贵亮 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |