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下肢外骨骼助力系统的人机状态解算与优化控制研究
| 论文题名： | 下肢外骨骼助力系统的人机状态解算与优化控制研究 |
| 关键词： | 下肢外骨骼;助力系统;人机;解算;优化 |
| 作者： | 张孝童 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 朱延河 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 下肢外骨骼助力系统的人机状态解算与优化控制研究 |
| 关键词： | 下肢外骨骼;助力系统;人机;解算;优化 |
| 作者： | 张孝童 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 朱延河 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |