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气压驱动下肢外骨骼的步态跟随控制方法研究
| 论文题名： | 气压驱动下肢外骨骼的步态跟随控制方法研究 |
| 关键词： | 气压驱动;下肢外骨骼;步态;跟随控制 |
| 作者： | 王超 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 陈玲玲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
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| 论文题名： | 气压驱动下肢外骨骼的步态跟随控制方法研究 |
| 关键词： | 气压驱动;下肢外骨骼;步态;跟随控制 |
| 作者： | 王超 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 陈玲玲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |