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管道检测机器人自适应运动机理研究与机构设计
| 论文题名： | 管道检测机器人自适应运动机理研究与机构设计 |
| 关键词： | 管道检测机器人;自适应;运动;机理研究 |
| 作者： | 陆宇捷 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 蔡慧琳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 管道检测机器人自适应运动机理研究与机构设计 |
| 关键词： | 管道检测机器人;自适应;运动;机理研究 |
| 作者： | 陆宇捷 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 蔡慧琳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2021 |