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凿岩机器人钻孔自适应控制研究
| 论文题名： | 凿岩机器人钻孔自适应控制研究 |
| 关键词： | 凿岩机器人;钻孔;自适应 |
| 作者： | 魏文彬 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 黄开启 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江西理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 凿岩机器人钻孔自适应控制研究 |
| 关键词： | 凿岩机器人;钻孔;自适应 |
| 作者： | 魏文彬 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 黄开启 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江西理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |