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液压凿岩机器人机械臂轨迹规划及跟踪控制研究
| 论文题名： | 液压凿岩机器人机械臂轨迹规划及跟踪控制研究 |
| 关键词： | 液压;凿岩机器人;机械臂;轨迹规划;跟踪 |
| 作者： | 覃艳明 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 赵静一 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 液压凿岩机器人机械臂轨迹规划及跟踪控制研究 |
| 关键词： | 液压;凿岩机器人;机械臂;轨迹规划;跟踪 |
| 作者： | 覃艳明 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 赵静一 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |