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玻璃搬运机器人机械臂的优化设计与控制系统研究
| 论文题名： | 玻璃搬运机器人机械臂的优化设计与控制系统研究 |
| 关键词： | 玻璃;搬运机器人;机械臂;优化;设计与控制 |
| 作者： | 王玉超 |
| 专业： | 电子信息 |
| 导师： | 王亚丽 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 齐鲁工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 玻璃搬运机器人机械臂的优化设计与控制系统研究 |
| 关键词： | 玻璃;搬运机器人;机械臂;优化;设计与控制 |
| 作者： | 王玉超 |
| 专业： | 电子信息 |
| 导师： | 王亚丽 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 齐鲁工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |