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基于ROS的水处理罐搬运机器人控制系统设计
| 论文题名： | 基于ROS的水处理罐搬运机器人控制系统设计 |
| 关键词： | ROS;水处理;搬运机器人 |
| 作者： | 罗云云 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 田会方 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于ROS的水处理罐搬运机器人控制系统设计 |
| 关键词： | ROS;水处理;搬运机器人 |
| 作者： | 罗云云 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 田会方 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |