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基于ROS和全向舵轮驱动的移动机器人控制系统
| 论文题名： | 基于ROS和全向舵轮驱动的移动机器人控制系统 |
| 关键词： | ROS;全向;舵轮;驱动;移动 |
| 作者： | 吴小文 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 徐建明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于ROS和全向舵轮驱动的移动机器人控制系统 |
| 关键词： | ROS;全向;舵轮;驱动;移动 |
| 作者： | 吴小文 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 徐建明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |