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基于 ROS 的室内行人跟踪移动机器人系统研究
| 论文题名： | 基于 ROS 的室内行人跟踪移动机器人系统研究 |
| 关键词： | ROS;室内;行人跟踪;移动机器人 |
| 作者： | 徐榕键 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 朱策 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于 ROS 的室内行人跟踪移动机器人系统研究 |
| 关键词： | ROS;室内;行人跟踪;移动机器人 |
| 作者： | 徐榕键 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 朱策 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |