原文传递
四舵轮工业移动机器人运动规划与控制方法研究
| 论文题名： | 四舵轮工业移动机器人运动规划与控制方法研究 |
| 关键词： | 舵轮;工业;移动;机器人运动规划;控制 |
| 作者： | 章小龙 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 黄禹 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 四舵轮工业移动机器人运动规划与控制方法研究 |
| 关键词： | 舵轮;工业;移动;机器人运动规划;控制 |
| 作者： | 章小龙 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 黄禹 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |