原文传递
全方位移动机器人底盘设计与运动控制实现
| 论文题名： | 全方位移动机器人底盘设计与运动控制实现 |
| 关键词： | 全方位移动机器人;底盘设计;运动 |
| 作者： | 曾令栋 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 裴东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西北师范大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 全方位移动机器人底盘设计与运动控制实现 |
| 关键词： | 全方位移动机器人;底盘设计;运动 |
| 作者： | 曾令栋 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 裴东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西北师范大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |