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基于模型预测算法的全方位移动机器人轨迹追踪控制研究
| 论文题名： | 基于模型预测算法的全方位移动机器人轨迹追踪控制研究 |
| 关键词： | 模型预测算法;全方位移动机器人;轨迹追踪 |
| 作者： | 刘蕊 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 马书根 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于模型预测算法的全方位移动机器人轨迹追踪控制研究 |
| 关键词： | 模型预测算法;全方位移动机器人;轨迹追踪 |
| 作者： | 刘蕊 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 马书根 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |