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全方位移动机器人数据驱动无模型自适应控制研究
| 论文题名： | 全方位移动机器人数据驱动无模型自适应控制研究 |
| 关键词： | 全方位移动机器人;数据驱动;无模型自适应 |
| 作者： | 张婧一 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 任超;丁承君 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 全方位移动机器人数据驱动无模型自适应控制研究 |
| 关键词： | 全方位移动机器人;数据驱动;无模型自适应 |
| 作者： | 张婧一 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 任超;丁承君 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |