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两轮差速移动机器人仿人智能自适应Backstepping点镇定控制
| 论文题名： | 两轮差速移动机器人仿人智能自适应Backstepping点镇定控制 |
| 关键词： | 差速;移动机器人;仿人;智能自适应;Backstepping |
| 作者： | 冉松 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 王牛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 两轮差速移动机器人仿人智能自适应Backstepping点镇定控制 |
| 关键词： | 差速;移动机器人;仿人;智能自适应;Backstepping |
| 作者： | 冉松 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 王牛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |