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三轮全向移动机器人的同时定位与地图创建
| 论文题名： | 三轮全向移动机器人的同时定位与地图创建 |
| 关键词： | 三轮;全向移动机器人;同时定位 |
| 作者： | 吴志志 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 肖宇峰;鲜开义 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 三轮全向移动机器人的同时定位与地图创建 |
| 关键词： | 三轮;全向移动机器人;同时定位 |
| 作者： | 吴志志 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 肖宇峰;鲜开义 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |