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移动机器人适应搜救环境的同时定位和地图构建(SLAM)方法研究
| 论文题名： | 移动机器人适应搜救环境的同时定位和地图构建(SLAM)方法研究 |
| 关键词： | 移动机器人;搜救;环境;同时定位;地图构建;SLAM |
| 作者： | 王洪玲 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 张承进 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 山东大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 移动机器人适应搜救环境的同时定位和地图构建(SLAM)方法研究 |
| 关键词： | 移动机器人;搜救;环境;同时定位;地图构建;SLAM |
| 作者： | 王洪玲 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 张承进 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 山东大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |