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移动机器人视觉SLAM闭环检测方法研究
| 论文题名： | 移动机器人视觉SLAM闭环检测方法研究 |
| 关键词： | 移动机器人视觉;SLAM;闭环检测 |
| 作者： | 杨萍 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 王思明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 移动机器人视觉SLAM闭环检测方法研究 |
| 关键词： | 移动机器人视觉;SLAM;闭环检测 |
| 作者： | 杨萍 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 王思明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2021 |