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三轮全向移动机器人的设计与实验研究
| 论文题名： | 三轮全向移动机器人的设计与实验研究 |
| 关键词： | 三轮;全向移动机器人 |
| 作者： | 常兵兵 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 倪风雷 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 三轮全向移动机器人的设计与实验研究 |
| 关键词： | 三轮;全向移动机器人 |
| 作者： | 常兵兵 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 倪风雷 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |