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移动机器人典型环境识别与运动控制方法及应用研究
| 论文题名： | 移动机器人典型环境识别与运动控制方法及应用研究 |
| 关键词： | 移动机器人;典型;环境识别;运动;控制方法 |
| 作者： | 刘宸 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李艳杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 移动机器人典型环境识别与运动控制方法及应用研究 |
| 关键词： | 移动机器人;典型;环境识别;运动;控制方法 |
| 作者： | 刘宸 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李艳杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |