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巷道凿岩机器人地图构建及自主导航技术研究
| 论文题名： | 巷道凿岩机器人地图构建及自主导航技术研究 |
| 关键词： | 巷道;凿岩机器人;地图构建 |
| 作者： | 吕振礼 |
| 专业： | 机械 |
| 导师： | 刘送永 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国矿业大学(江苏) |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 巷道凿岩机器人地图构建及自主导航技术研究 |
| 关键词： | 巷道;凿岩机器人;地图构建 |
| 作者： | 吕振礼 |
| 专业： | 机械 |
| 导师： | 刘送永 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国矿业大学(江苏) |
| 学位年度： | 2023 |