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基于BIM的建筑搬运机器人地图构建与导航研究
| 论文题名： | 基于BIM的建筑搬运机器人地图构建与导航研究 |
| 关键词： | BIM;建筑;搬运机器人;地图构建 |
| 作者： | 陈宇帆 |
| 专业： | 智能建筑 |
| 导师： | 段中兴 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安建筑科技大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于BIM的建筑搬运机器人地图构建与导航研究 |
| 关键词： | BIM;建筑;搬运机器人;地图构建 |
| 作者： | 陈宇帆 |
| 专业： | 智能建筑 |
| 导师： | 段中兴 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安建筑科技大学 |
| 学位年度： | 2022 |