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基于主动柔顺法兰的抛光机器人自适应阻抗控制研究
| 论文题名： | 基于主动柔顺法兰的抛光机器人自适应阻抗控制研究 |
| 关键词： | 主动柔顺;法兰;抛光机器人;自适应;阻抗 |
| 作者： | 袁乐天 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 高会军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于主动柔顺法兰的抛光机器人自适应阻抗控制研究 |
| 关键词： | 主动柔顺;法兰;抛光机器人;自适应;阻抗 |
| 作者： | 袁乐天 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 高会军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |