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并联机器人串类水果夹取无模型自适应光滑滑模阻抗控制
| 论文题名： | 并联机器人串类水果夹取无模型自适应光滑滑模阻抗控制 |
| 关键词： | 并联机器人;水果;无模型自适应;光滑;滑模 |
| 作者： | 杨纯 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 高国琴 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 并联机器人串类水果夹取无模型自适应光滑滑模阻抗控制 |
| 关键词： | 并联机器人;水果;无模型自适应;光滑;滑模 |
| 作者： | 杨纯 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 高国琴 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |