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喷砂除锈并联机构抗非匹配干扰自适应反步滑模控制
| 论文题名： | 喷砂除锈并联机构抗非匹配干扰自适应反步滑模控制 |
| 关键词： | 喷砂除锈;并联机构;匹配干扰;自适应反步 |
| 作者： | 张文杰 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 高国琴 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 喷砂除锈并联机构抗非匹配干扰自适应反步滑模控制 |
| 关键词： | 喷砂除锈;并联机构;匹配干扰;自适应反步 |
| 作者： | 张文杰 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 高国琴 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2023 |