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钢箱梁喷砂除锈悬臂型Stewart并联机构的复合UDE预定时间滑模控制
| 论文题名： | 钢箱梁喷砂除锈悬臂型Stewart并联机构的复合UDE预定时间滑模控制 |
| 关键词： | 钢箱梁;喷砂除锈;悬臂;Stewart并联机构;复合;时间 |
| 作者： | 高浪 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 高国琴 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 钢箱梁喷砂除锈悬臂型Stewart并联机构的复合UDE预定时间滑模控制 |
| 关键词： | 钢箱梁;喷砂除锈;悬臂;Stewart并联机构;复合;时间 |
| 作者： | 高浪 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 高国琴 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2023 |