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抛光机器人动力学建模与柔顺控制研究
| 论文题名： | 抛光机器人动力学建模与柔顺控制研究 |
| 关键词： | 抛光机器人;动力学建模 |
| 作者： | 樊江龙 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 陈满意 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 抛光机器人动力学建模与柔顺控制研究 |
| 关键词： | 抛光机器人;动力学建模 |
| 作者： | 樊江龙 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 陈满意 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |