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高速重载码垛机器人柔性动力学建模和动态性能分析
| 论文题名： | 高速重载码垛机器人柔性动力学建模和动态性能分析 |
| 关键词： | 高速重载;码垛机器人;柔性;动力学建模 |
| 作者： | 刘清辉 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 芮执元 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 高速重载码垛机器人柔性动力学建模和动态性能分析 |
| 关键词： | 高速重载;码垛机器人;柔性;动力学建模 |
| 作者： | 刘清辉 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 芮执元 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |