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断路器柔性装配机器人动力学建模及其轨迹优化控制研究
| 论文题名： | 断路器柔性装配机器人动力学建模及其轨迹优化控制研究 |
| 关键词： | 断路器;柔性;装配机器人;动力学建模;轨迹优化 |
| 作者： | 葛亮君 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 舒亮 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 温州大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 断路器柔性装配机器人动力学建模及其轨迹优化控制研究 |
| 关键词： | 断路器;柔性;装配机器人;动力学建模;轨迹优化 |
| 作者： | 葛亮君 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 舒亮 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 温州大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |