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基于自适应的多机器人优化编队控制
| 论文题名： | 基于自适应的多机器人优化编队控制 |
| 关键词： | 自适应;多机器人;优化 |
| 作者： | 谢兆昆 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 张方方 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 郑州大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于自适应的多机器人优化编队控制 |
| 关键词： | 自适应;多机器人;优化 |
| 作者： | 谢兆昆 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 张方方 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 郑州大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |