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多机器人编队协同控制研究
论文题名:
多机器人编队协同控制研究
关键词:
多机器人;编队协同
作者:
屈云豪
专业:
控制科学与工程
导师:
丁永生;郝矿荣
授予学位:
硕士
授予学位单位:
东华大学
学位年度:
2017
正文语种:
中文
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