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原文传递 多机器人编队协同控制研究
论文题名: 多机器人编队协同控制研究
关键词: 多机器人;编队协同
作者: 屈云豪
专业: 控制科学与工程
导师: 丁永生;郝矿荣
授予学位: 硕士
授予学位单位: 东华大学
学位年度: 2017
正文语种: 中文
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