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地空异构多机器人有限时间协同控制研究
| 论文题名： | 地空异构多机器人有限时间协同控制研究 |
| 关键词： | 异构;多机器人;有限时间;协同 |
| 作者： | 葛晟宇 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 蒋国平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京邮电大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 地空异构多机器人有限时间协同控制研究 |
| 关键词： | 异构;多机器人;有限时间;协同 |
| 作者： | 葛晟宇 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 蒋国平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京邮电大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |