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多机器人的协同路径跟踪有限时间有界控制
| 论文题名： | 多机器人的协同路径跟踪有限时间有界控制 |
| 关键词： | 多机器人;协同;路径跟踪;有限时间 |
| 作者： | 纪成航 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 陈杨杨 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2020 |
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| 论文题名： | 多机器人的协同路径跟踪有限时间有界控制 |
| 关键词： | 多机器人;协同;路径跟踪;有限时间 |
| 作者： | 纪成航 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 陈杨杨 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2020 |