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主动式波浪补偿机器人运动控制技术研究
| 论文题名： | 主动式波浪补偿机器人运动控制技术研究 |
| 关键词： | 主动式;波浪补偿;机器人 |
| 作者： | 姜磊 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 卢道华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 主动式波浪补偿机器人运动控制技术研究 |
| 关键词： | 主动式;波浪补偿;机器人 |
| 作者： | 姜磊 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 卢道华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |